В начале 30-х гг. XX в. конструкторы чехословацкой оружейной фирмы «Збройовка-Брно» разработали несколько образцов противотанковых ружей, одно из которых было принято на вооружение чехословацкой армии и запущено в серийное производство под обозначением MSS-41– После оккупации Чехословакии немецкой армией выпуск ружей был продолжен во все возрастающем объеме. Кроме пехотных дивизий Вермахта ружья MSS-41 в больших количествах поступали на вооружени танковых и моторизованных дивизий войск СС.
Противотанковое ружье MSS-41 представляло собой относительно короткое и простое в обслуживании самозарядное оружие и было предназначено для борьбы с легкими танками и другими бронированными целями, а также для стрельбы по амбразурам долговременных огневых точек. Механизм автоматики ружья работал за счет использования энергии отдачи ствола при его коротком ходе. Благодаря наличию эффективного дульного тормоза и тому, что значительная часть энергии отдачи ружья использовалась механизмами автоматики, вес ружья выдержан в пределах, допускающих его переноску одним человеком.
Конструктивно ружье выполнено по схеме, именуемой в настоящее время «буллпап»: спусковой крючок находится перед магазином, а ствольная коробка выполняет также функции приклада. Использование этой схемы позволило создать довольно компактное оружие. При длине ствола на 24 мм меньшей, чем у PzB-39, общая длина ружья MSS-41 меньше на 386 мм и составляет 1195 мм, что даже меньше длины стандартной винтовки Маузера обр. 1898 г. Стрельба из ружья велась германскими 7,92-мм бронебойными патронами 318 обр. 1941 г., подаваемыми из съемного коробчатого магазина емкостью ю патронов. Магазин вставлялся в приемную горловину позади рукоятки пистолетного типа. При этом для обеспечения удобства стрельбы он несколько наклонен влево. Ружье оснащалось двуногой сошкой и дополнительным откидным плечевым упором.
Ружье переносилось на плечевом ремне, для крепления которого предусматривались соответствующие петли. По бронепробиваемости это оружие соответствовало современным ему зарубежным аналогам. С его помощью можно было поражать легкобронированные цели, однако против средних и тяжелых танков оно было бессильно.

Тактико-технические характеристики:
Патрон: 7.92-мм бронебойный патрон 318
Вес с пустым магазином: 13 кг
Длина: 1195 мм
Система боепитания: коробчатый магазин на 10 патронов
Практическая скорострельность: 20 выстр/мин
Начальная скорость пули: 1175 м/с
Прицельная дальность: 400 м
Бронепобиваемость: дистанция 300 метров - 20 мм; дистанция 100 метров - 30 мм