В конце 1940 г. командование бронетанковых войск разработало ТТХ на новый танк с более мощным вооружением и бронированием. Работа над прототипом Carro Pesante Р26\40 (средний 26-тонный танк образца 1940 г.) продвигалась довольно медленно и первый экземпляр удалось построить только в 1942 г. Задержка была вызвана подбором двигателя и изменением вооружения.

   В конечном итоге прототип был вооружен 75-мм пушкой 75/18, а второй — 75/32. Четвертый прототип танка имел модифицированные корпус и башню, в которой была установлена 75-мм пушка 75/34. Кроме того, 26-тонные танки Р26\40 планировалось оснащать дизельными двигателями — копиями тех двигателей, которые стояли на советских танках Т-34.

   Серийное производство танка Р26\40 (к этому времени они обозначались просто Р40) началось весной 1943 года, но к моменту капитуляции Италии ни один танк так и не покинул стен завода. Немцы смогли захватить 5 предсерийных машин и около 200 комплектов для выпуска серийной продукции. На совещании у Гитлера проходившем 23 сентября 1943 г., на котором обсуждалась тема трофейной итальянской техники, отмечалось, что среди других танков Р40 обладает лучшим бронированием, однако его пушка будет недостаточно эффективна для борьбы с танками союзников. Двигатель также планировали заменить на немецкий Maybach. Переоборудованные танки должны были поступить на вооружение четырех полков штурмовой артиллерии по 36 танков в каждом. Сразу же был выдан заказ на 75 Р40, а 5 октября заказали ещё столько же.

   Согласно последним данным в 1943 г. итальянская промышленность выпустили 24 танка Р.40 (из них 11 без двигателя), а в течении 1944-1945 гг. по немецкому заказу собрали ещё 48 танков с двигателями и 11 – без них. Таким образом, общее количество построенных в годы войны средних танков Р.40 составило 101 экземпляр, последний из которых был получена 30 марта 1945 г.

   О боевом применении Р40 известно крайне мало. В ноябре 1943 года было решено вооружить 4-й танковый артиллерийский полк Вермахта 61 танком Р40. Однако эти планы осуществлены не были, в результате чего, Р40 попали совсем в другие части и подразделения. Еще в октябре 1943 года 5 предсерийных танков получил учебный танковый разведывательный батальон "Юг". Он входил в состав группы армий "С". В апреле 1944 года, 5 или 6 Р-40 были направлены в танковый батальон "Адрия". Самым крупным эксплуатантом итальянских "тяжелых" танков стала 24-я войсковая горно-егерская бригада СС "Карстягер". Она получила 20 или 22 Р-40 в октябре 1944 года. Из них сформировали полноценную танковую роту. Танки использовались против итальянских партизан в северной Италии и против Югославской армии на Балканах. В начале мая 1945 года рота сражалась в проходе Тарвисио, где потеряла два Р-40. После капитуляции немецкой армии, сохранившиеся танки были просто брошены на дороге рядом с населенным пунктом Виллах в Австрии.

   В середине ноября 1944 года, 13 Р-40 пополнили 15-ю полицейскую танковую роту. Танки использовались на северо-западе Италии. Рота сдалась итальянском партизанам в конце войны, танки остались в Новаре. В декабре 1944 года 15 Р-40 получает и 10-я полицейская танковая рота, расквартированная в Вероне. В конце апреля 1945 года рота сдалась американцам около Больцано. Все 40 танков без двигателей использовались в качестве ДОТов на реке Анцио, а также на Готической линии на побережье Тоскани.

   Как отмечает итальянский исследователь Гульелми, немцы использовали Р-40 в основном во второстепенных формированиях, из-за нехватки дизельного топлива (на части танков были установлены дизельные моторы FIAT), технического несовершенства, сложности в обслуживании, отсутствия командирской башенки и скромной брони. Тем не менее, это был самый мощный танк, освоенный итальянской промышленностью в годы Второй мировой войны.

Масса 26 т
Экипаж 5(4) чел.
Двигатель: Ansaldo 342, карбюраторный, V-образный, 12-ци-линдровый, жидкостного охлаждения
Мощность 330 л.с.
Максимальная скорость 40 км/ч
Запас хода по шоссе 280 км
Размеры:
Длина 5705 мм
Ширина 2750,
Высота 2500
Вооружение: 1 х 75 мм пушка Mod. 75/34 , 1 х 8 мм пулемет Breda 38 , 1 х 8 мм зенитный пулемет Breda 38 (устанавливался не на всех танках)
Боекомплект: 63 выстрела, 576 патронов
Бронирование: Лоб башни 60 мм; Лоб корпуса 60 мм; Борт 45 мм; Корма 40 мм; Крыша и днище 20 мм; Маска пушки 60 мм
Годы производства: 1943-1945
Произведено 101 шт
Годы эксплуатации 1943-1945 (Сами итальянцы выпустили только 24 танка , но так и не успели ими воспользоваться , остальные построили немцы и использовали в Италии и Австрии.)