Германская оружейная компания Mauser Werke начала разработку новой штурмовой винтовки еще в середине Второй Мировой войны. Руководил разработкой инженер Людвиг Форгримлер (Ludwig Vorgrimler), а сам проект получил кодовое обозначение «Gerät 06» («Прибор 06»).