8-cm GrWr 34 (нем. 8-cm Schwerer Granatwerfer 34 — 8-см Тяжёлый миномёт образца 1934 года) — немецкий 81-мм миномёт образца 1932 года. Миномёт был создан в 1932 году фирмой «Рейнметалл». Миномёты входили в состав вооружения пехотного батальона вермахта из расчёта 6 миномётов на пехотный батальон. По штатам дивизия вермахта должны были иметь по 54 единицы 81-мм миномётов. К 1939 году в войсках на вооружении было 4624 миномёта. Производство продолжалось до конца войны.