Серийное производство установки начато в 1943 г. Она была создана в результате модернизации самоходной установки М10А1 на шасси танка М4А3. Модернизация заключалась в первую очередь в установке 90-мм пушки М3 в литой открытой сверху башне, имеющей круговое вращение.

   Более мощная, чем у установок М10А1 и М18, 90-мм пушка с длиной ствола 50 калибров имела скорострельность 5-6 выстрелов в минуту, начальная скорость ее бронебойного снаряда составляла 810 м/с, а подкалиберного — 1250 м/с. Такие характеристики орудия позволяли самоходной установке успешно бороться почти со всеми танками противника. Установленные в башне прицелы позволяли вести стрельбу, как прямой наводкой, так и с закрытых позиций. Для защиты от нападения с воздуха установка вооружалась 12, 7-мм зенитным пулеметом.

   Размещение вооружения в открытой сверху вращающейся башне было характерно и для других американских самоходных установок. Считалось, что таким образом улучшается обзорность, снимается проблема борьбы с загазованностью боевого отделения и снижается вес самоходной установки. Эти доводы послужили причиной снятия броневой крыши и с советской установки СУ-76.

   За время войны было выпущено около 1300 самоходных установок М36, которые использовались в основном в отдельных танкоистребительных батальонах и в других истребительно-противотанковых подразделениях.

Тактико-технические характеристики 90mm Gun Motor Carriage M36:
Классификация: истребитель танков
Боевая масса, т: 28,5
Компоновочная схема: отделение управления спереди, моторное сзади
Экипаж, чел.: 5
История
Количество выпущенных, шт.: 2324
Размеры
Длина корпуса, мм: 5972
Длина с пушкой вперёд, мм: 7465
Ширина корпуса, мм: 3048
Высота, мм: 3277
Клиренс, мм: 432
Бронирование
Тип брони: стальная гомогенная
Лоб корпуса (верх), мм/град.: 38/55°
Лоб корпуса (низ), мм/град.: 32…51/0…56°
Борт корпуса (верх), мм/град.: 19/38°
Борт корпуса (низ), мм/град.: 25/0°
Корма корпуса, мм/град.: 19/0…38°
Днище, мм: 13
Крыша корпуса, мм: 10…19
Маска орудия, мм/град.: 76/0°
Борт башни, мм/град.: 32/5°
Корма башни, мм/град.: 44…127/0°
Крыша башни, мм: 10…25
Вооружение
Калибр и марка пушки: 90-мм M3
Тип пушки: нарезная
Длина ствола, калибров: 50
Боекомплект пушки: 47
Углы ВН, град.: —10…+20
Прицелы: M76D
Пулемёты: 1 × 12,7-мм M2HB
Подвижность
Тип двигателя: V-образный 8-цилиндровый карбюраторный жидкостного охлаждения
Мощность двигателя, л. с.: 450
Скорость по шоссе, км/ч: 42
Запас хода по шоссе, км: 280
Удельная мощность, л. с./т: 14,3
Тип подвески: сблокированная попарно, на вертикальных пружинах
Удельное давление на грунт, кг/см²: 0,90
Преодолеваемый подъём, град.: 35
Преодолеваемая стенка, м: 0,6
Преодолеваемый ров, м: 2,3
Преодолеваемый брод, м: 0,9