Разработки эффективных противотанковых средств борьбы, а в частности противотанковых ружей начались еще в Первую Мировую Войну после появления на поле боя первых английских танков. Одной из первых таких разработок была была винтовка системы Маузера образца 1918 года. Но из-за большого калибра 13-мм вес ее был 17.3 кг. Поэтому в 30-е годы начались разработки нового образца данного вида оружия. Основными критериями были: ружье должно обслуживаться одним человеком и вес его не должен превышать 15 кг, ружье должно пробивать 30-мм броню вражеской бронетехники с расстояния 100 метров при угле встречи 60 градусов. Новое оружие решено было проектировать под стандартный на тот момент калибр 7.92-мм(  под разработанный бронебойный патрон 318).
Первые партии ружей, имевшими обозначение PzB-38, в количестве 1 600 штук были изготовлены летом 1938 года, но войсковые испытания выявили их недостатки: вес данных моделей был слишком большой 16.2 кг, а барабанный контейнер, рассчитанный на 36 патронов, был слишком неудобным. Поэтому ружье было отправлено на доработку в процессе которой вес был снижен до 12.6 кг, а барабанный контейнер был заменен на две обоймы по 10 патронов каждая, распологавшиеся по бокам ружья. Новые модели получили обозначение PzB-39 и были запущены в массовое производство- уже в июне 1941 года Вермахт насчитывал 25 298 экземпляров.
Противотанковое ружье PzB-39 по конструкции является однозарядным и состоит из ствола со ствольной коробкой, откидного приклада, спусковой рамы, затвора и сошек. Запирание канала ствола производится клиновым затвором, который перемещается в пазах ствольной коробки вертикально. Ударный механизм куркового типа находится в затворе, а боевая пружина расположена в курке.
Безопасность обеспечивается предохранителем флажкового типа, установленный на задней части ствольной коробки.
Для удобства переноски, а также для уменьшения размеров ружье PzB-39 снабжено специальной ручкой, а также складывающийся металлический приклад и смонтированная в средней части ружья двуногая сошка складывается и удерживается специальным стержнем.
На начальном этапе войны противотанковое ружье PzB-39 относительно неплохо справлялось со своей задачей, но после нападения на СССР и появления у союзных республик тяжелых танков данная модель оружия Второй Мировой Войны начала сдавать свои позиции и впоследствие заменена на противотанковые гранатометы GzB-39, реактивные противотанковые ружья "Офенвор", "Панцершрек", а также на "Фаустпатроны".

Тактико-технические характеристики:
Патрон: 7.92-мм бронебойный патрон 318
Вес без патронов: 12.6 кг
Длина: 1600 мм
Длина в походном положении: 1086 мм
Практическая скорострельность: 10 выстр/мин
Начальная скорость пули: 1210 м/с
Прицельная дальность: 400 м
Бронепобиваемость: дистанция 300 метров - 20 мм; дистанция 100 метров - 30 мм