Появление в войсках фашистской Германии тяжелых танков
«Тигр» и «Пантера», а также самоходных артиллерийских
установок типа «Фердинанд» с увеличенной до 80-100 мм и более
лобовой броней потребовало создания новых более мощных
противотанковых средств, в том числе и гранат. С этой целью в
московском филиале НИИ-6 конструкторами М.З. Полевиковым,
Л.Б. Иоффе и Н.С. Житких при участии Г.В. Хрусталева, А.Н. Осина
и Е.И. Пыховой в сжатые сроки была создана ручная
противотанковая кумулятивная граната РПГ-6, которая
принадлежала к типу фугасных гранат направленного
ударного действия.