«Ворошиловец» — тяжелый артиллерийский тягач. Разработка начата в 1935 году. Конструкторы: компоновку вел Д. М. Иванов; моторную группу — П. Е. Либенко и И.3. Ставцев; трансмиссию — В. М. Кричевский, С.3. Сидельников и В. П. Каплин; ходовую часть — П. Г. Ефременко и А. И. Автомонов; вспомогательное оборудование — И. В. Дудко и Ю. С. Миронов. Разработка велась под руководством главного конструктора Н. Г. Зубарева и его заместителя Д. Ф. Боброва.