В начальный период Второй мировой войны немцы располагали единственной крупносерийной САУ StuG III, применявшейся для поддержки пехоты в наступлении. На Восточном фронте этим самоходкам пришлось иметь дело с советскими танками, и сразу же проявилась слабость их короткоствольного 75-мм орудия. Когда Гитлер потребовал более мощного вооружения танков и САУ, в феврале 1942 года была запущена в серию StuG III с длинноствольной противотанковой пушкой Stuk 40. Обозначенная StuG 40, эта машина более успешно выполняла противотанковые функции, но в то же время ее роль в уничтожении живой силы противника и разрушении оборонительных сооружений резко снизилась. Поэтому было решено создать на ее основе новое штурмовое самоходное орудие более крупного калибра. В бронированной рубке установили 105-мм полевую гаубицу leFH 18, и первые 12 таких артиллерийских систем, изготовленных фирмой "Алкетт" в 1942 году, успешно прошли войсковые испытания. Массовый выпуск серийных машин под обозначением StuH 42 начался в марте 1943 года.

   Самоходный вариант легкой гаубицы leFH 18 отличался новой компоновкой противооткатных устройств, другим затвором и наличием двухкамерного дульного тормоза. Впрочем, в 1944 году на пехотных САУ StuH 42 дульный тормоз не устанавливался. Боекомплект орудия состоял из 36 выстрелов. Всего до конца войны сборочные цеха покинули 12 самоходок этого типа на базе среднего танка Pz IIIF и 1299 машин на базе танка Pz IIIG.

   Наряду с артиллерийскими установками StuG III, самоходные гаубицы StuH 42 состояли на вооружении штурмовых батарей вермахта, в разное время включавших в себя от 6 до 12 САУ. В ходе операции "Цитадель" в немецких войсках находились 455 StuG III и 68 StuH 42, принявших участие в боях под Курском. Самоходки этого типа также использовались в Северной Африке, на Западном фронте и в Италии. 10 апреля 1945 года в подразделениях вермахта насчитывалось еще 132 самоходные гаубицы StuH 42.

Тактико-технические характеристики StuH 42:
Классификация: штурмовое орудие
Боевая масса, т: 23,9
Экипаж: 4 чел.
Длина: 6,14 метров
Высота: 2,16 метра
Ширина: 2,95 метра
Мотор: Maybach ХЛ120 ТРМ В-12 бензиновый 300 л.с.
Скорость на дороге: 40 км/ч[источник не указан 161 день]
Скорость по бездорожью: 15 км/ч
Запас хода по дороге: 155 километров
Запас хода по бездорожью: 95 километров
Броня 30 — 80 мм
Гаубица 10.5 cm leFH18