Реактивный миномёт «Nebelwerfer 41» стрелял 34-килограммовыми снарядами на расстояние до 7 км. Запуск производился дистанционно, по проводам. Залп продолжался около 10 секунд. Оставленный снарядами дымовой след был превосходным ориентиром для артиллерии противника, поэтому расчёту требовалось как можно скорее сменить позицию. Основным недостатком миномёта стала низкая мобильность, из-за которой он мог стать лёгкой добычей для вражеской артиллерии. Для преодоления этого недостатка миномёт стали устанавливать на полугусеничное шасси. Такая машина получила название «Panzerwerfer», транспортёр боеприпасов в котором размещалось от 20-30 реактивных мин получил название Munitionskraftwagen fur Nebelwerfer (Sd.Kfz.4)

Тактико-технические характеристики 15 cm Panzerwerfer 42 auf Sf / Sd.Kfz.4/1:
Классификация: РСЗО
Боевая масса, т: 8,45
Экипаж, чел.: 4
История
Год(ы) производства: 1943—1944
Год(ы) эксплуатации: 1943—1945
Количество выпущенных, шт: 300
Размеры
Длина корпуса, мм: 6000
Ширина корпуса, мм: 2200
Высота, мм: 2500
Бронирование
Лоб корпуса, мм/град.: 8
Борт корпуса, мм/град.: 8
Корма корпуса, мм/град.: 8
Днище, мм: 6
Крыша корпуса, мм: 6
Маска орудия, мм/град.: 10
Вооружение
Пулемёт(ы): 1 × 7,92-мм MG-34 или MG-42
Боекомплект пулемёта(ов): 2000
Другое вооружение: 10×150-мм
ПУ НУРС Nebelwerfer 42: 20 ракет
Подвижность
Тип двигателя: рядный, 6-цилиндровый карбюраторный жидкостного охлаждения
Мощность двигателя, л.с.: 75 / 55,2 кВт.
Удельная мощность,л.с/т: 8,9
Колёсная формула: полугусеничный
Тип подвески: на листовых рессорах для колёс, сблокированная попарно, на вертикальных пружинах — для катков
Скорость по шоссе, км/ч: 40
Запас хода по шоссе, км: 130