Орудие PaK-41 75-мм было создано после того, как Вермахту понадобилась более мощная противотанковая пушка, чем все, имевшиеся до сих пор. Ствол орудия крепился в шаровидной опоре, соединенной с двухслойным противоосколочным щитом, к которому присоединялись ось и станины лафета. Таким образом, щит орудия становился частью структуры лафета. Ствол орудия имел переменный калибр 75–55 мм, но сужался не по всей своей длине. Первая, самая близкая к казенной части секция была цилиндрической и имела длину 2,95 м. На нее навинчивалась следующая двухступенчатая секция длиной в 950 мм, внутренний канал которой постепенно сходился на конус. Последняя секция опять была цилиндрической. Пушка вела огонь снарядами с мягкой обжимаемой втулкой. Естественно, что коническая часть ствола подвергалась очень быстрому износу, но в полевых условиях ее можно было достаточно быстро заменить новой. Орудие отличалось высокой эффективностью, но уже в 1943 году в связи с недостатком вольфрама для бронебойных сердечников ее практически перестали использовать.

Тактико-технические характеристики пушки PaK-41:
Масса в боевом положении: 1356 кг
Масса в походном положении: 1500 кг
Калибр: 75/55 мм
Длина ствола: 4320 мм
Начальная скорость снаряда: 1125 м/с
Угол возвышения: от -12°30' до 16°
Угол горизонтального обстрела: 60°
Дальность эффективной стрельбы: до 2000 м
Вес снаряда: 2,59 кг